Sistema de sensores

Os presentamos los sensores que vamos a usar en nuestro experimento: módulo acelerómetro y magnetómetro 3D.

Nosotros, recibiremos y analizaremos la información recibida tanto por los sensores mencionados, como por la cámara StarTracker, para poder orientarnos en el espacio. Este tipo de orientación es muy común en satélites, ya que ofrece una buena medida de la posición en la que se encuentra el satélite, basándose en el campo magnético de la tierra y en la inclinación del satélite con respecto a éste.

El modelo que vamos a usar es el LSM303DLHC, el cual es un sistema empaquetado que contiene un sensor acelerómetro linear digital 3D y  un sensor magnético digital 3D.

 

 

Principales características

  • 3 canales magnéticos and 3 canales acelerómetros
  • De ±1.3 a ±8.1 de campo mágnetico gaussiano completo
  • ±2g/±4g/±8g/±16g “full-scale” seleccionable
  • 16 bit salida de datos
  • I2C interfaz serie
  • Voltage analógico de entrada 2.16 V to 3.6 V
  • Modo power-down / low-power
  • 2 generadores de interrupciones independentes programables
  • Sensor de temperatura
  • FIFO
  • 6D/4D detección de orientación
  • ECOPACK® RoHS y “Green” compliant

  

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