Rotor

Rotor Yaesu G-5500 y controlado por PC

El rotor se montará en lo más alto del mástil de la torre de comunicaciones, y en éste se montarán tanto la antena de la banda de 2 metros, como la de 70 cm. El modelo utilizado es el famoso Yaesu G-5500:

CARACTERÍSTICAS

Rotacion

360º-450° dependiendo del Modelo

Centro

Norte o Sur seleccionable

Alimentación

220 Vac

Conector

6 hilos en rotor y caja

 

 

G-5500

Superfice al viento

1,0 m2

Factor K

60

Resistencia del  freno

AZ: 4000 Kg/cm
EL: 4000 Kg/cm

Resistencia de rotación

AZ: 600 Kg/cm
EL: 1400 Kg/cm

Max carga vertical

30 Kg

Max carga vert. intermedia

100 Kg

Margen de Error

AZ: 1°
EL: 1°

Dimens. mast (mm)

AZ: 38~62 Ø
EL: 38~62 Ø

Tiempo rota. 360°

AZ: 70 sec.

Tiempo eleva. 180°

AZ: 80 sec.

Diametro Boom

EL: 32~42 Ø

Rotator (Ø x Altura)

186 Ø x 245 (W) x 350 (H)

Peso

7,8 Kg

Nº de hilos

2 x 6

El manual de instrucciones del rotor lo podéis encontrar aquí.

La interfaz del rotor es manual, dispone de un equipo en el que de forma manual se va desplazando en azimut y elevación el rotor, sin embargo si queremos una mayor precisión a la hora de apuntar nuestra antena a un satélite, necesitaremos que lo controle el PC por medio de un software.

Para poder controlar el rotor con el PC, necesitaremos una placa que haga de interfaz con el rotor y el PC, nosotros hemos decidido montar y utilizar por el momento el sistema LVB Tracker.

Esquematico de la placa de control del LVB Tracker:

 

El código del microcontrolador: lvbtracker.c

El código compilado: lvbtracker.hex

Una vez montada la PCB y programado el microcontrolador que lleva ésta nos falta probarla con el software en el PC. Varios de estos programas estan detallados en el siguiente articulo.

El protocolo que utiliza el controlador es el GS-232 compatible con la mayoría de programas de seguimiento de satélites.

A continuacion mostraré unas fotos de nuestro controlador lvb-tracker:

Funcionando: